Que peut faire ce SUJET ? (par exemple chat => miauler, griffer, etc.) (chat r_agent-1 manger)
camion-poubelle
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transporter [objet] ordures
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ramasser
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ramasser [sujet] camion poubelle
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se déplacer
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ramasser les ordures
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ramasser les poubelles [sujet] camion poubelle
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transporter [sujet] camion poubelle
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ramasser les ordures [sujet] camion poubelle
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ramasser [objet] ordures
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