1. À l'instar des Acoelomata, les aschelminthes sont un regroupement de phyla basé sur des critères morphologiques mais qui s'est révélé artificiel à la lumière des études génétiques récentes. Ce groupe est aussi appelé Pseudoceolomata Hyman, 1951 ou Némathelminthes Gegenbaur, 1859.
2. Les Némathelminthes (appelés couramment « vers ronds ») sont des eumétazoaires triploblastiques pseudocoelomates, regroupant les Nématodes, les Nématomorphes, les Priapuliens, Loricikfères et Kinorhynques. Placés aujourd'hui [Depuis quand ? ] au sein des Protostomiens ecdysozoaires, les Nématodes y sont plus proches des Nématomorphes et, avec eux, sans doute plus des Panarthropodes que des trois autres phyla regroupés au sein des Céphalorhynques ou Scalidophores.